AGV, AMR을 제어하는 전용 소프트웨어.
공장 내에서 스스로 움직이는 운반 로봇(AGV/AMR)들이 서로 충돌하지 않고 효율적으로 업무를 수행할 수 있도록 지시.
용어 설명
- 사전적 의미: AGV(Automated Guided Vehicle)·AMR(Autonomous Mobile Robot)의 이동 경로, 작업 할당, 충돌 회피를 중앙에서 통합 제어하는 소프트웨어 시스템.
- 공장에서 쓰이는 의미: 수십~수백 대의 이동 로봇이 동시에 돌아가는 물류 라인에서, 어떤 로봇이 어디로 가야 하는지 실시간으로 계산하고 지시하는 두뇌. MES·WMS에서 작업 지시를 받아 로봇에 배분하고, 완료 결과를 다시 상위로 보고하는 중간자 역할을 한다.
- ※ 관련 약어
- AGV: Automated Guided Vehicle — 자기 테이프·레일 등 고정 경로를 따르는 무인 반송 차량
- AMR: Autonomous Mobile Robot — 장애물을 스스로 인식하며 경로를 자율 판단하는 이동 로봇
- FMS: Fleet Management System — ACS와 혼용되기도 하며 로봇 군집 관리에 초점
- WMS: Warehouse Management System — 창고 입출고·재고 지시를 내리는 상위 시스템
하는 일
| 기능 | 설명 |
| 경로 계획 | AGV·AMR의 이동 경로를 실시간 계산, 충돌 없이 배정 |
| 작업 할당 | 대기 중인 로봇에 이송 임무 자동 배분 |
| 교통 제어 | 교차로 우선순위·대기 구역 관리 |
| 상태 모니터링 | 배터리·위치·에러 상태 실시간 수집 |
| 상위 연동 | MES·WMS·SCS와 작업 지시 / 수행 결과 교환 |
연동 구조
※ AI 보조 작성 | FA 개발자 검토·편집
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